viernes, 12 de marzo de 2010

PROTEUS CIRCUIT MAKER Y COCODRILE

COCODRILE


CIRCUIT MAKER





PROTEUS













Proteus (electrónica)
Proteus es una compilación de programas de diseño y simulación electrónica, desarrollado por
Labcenter Electrónica que consta de los dos programas principales: Ares e Isis, y los módulos VSM y Electra
ISIS
El Programa ISIS, Intelligent Schematic Input System (Sistema de Enrutado de Esquemas Inteligente) permite diseñar el plano eléctrico del
circuito que se desea realizar con componentes muy variados, desde simples resistencias, hasta alguno que otro microprocesador o microcontrolador, incluyendo fuentes de alimentación, generadores de señales y muchos otros componentes con prestaciones diferentes. Los diseños realizados en Isis pueden ser simulados en tiempo real, mediante el módulo VSM, asociado directamente con ISIS.
ISIS es la herramienta ideal para una rápida realización de complejos diseños de esquemas electrónicos destinados tanto a la construcción de equipos electrónicos como a la realización de tareas de simulación y prueba. Además, ISIS es una herramienta excepcional para la realización de atractivos esquemas electrónicos destinados a su publicación en libros, manuales o documentos técnicos, e inclusive, antes de hacer el plano electrónico, se pueden elegir rotulados y tamaños para impresión, desde tamaños portátiles (A5, A4, A3), hasta tamaños estilo plotter (grande): A2, A1 e inclusive, A0.
El módulo VSM
Una de las prestaciones de Proteus, integrada con ISIS, es VSM, el Virtual System Modeling (Sistema Virtual de Modelado), una extensión integrada con ISIS, con la cual se puede simular, en
tiempo real, con posibilidad de más rapidez; todas las características de varias familias de microcontroladores, introduciendo nosotros mismos el programa que controlará el microcontrolador y cada una de sus salidas, y a la vez, simulando las tareas que queramos que lleve a cabo con el programa. Se pueden simular circuitos con microcontroladores conectados a distintos dispositivos, como motores, lcd´s, teclados en matriz, etc. Incluye, entre otras, las familias de PIC's PIC10, PIC12, PIC16, PIC18, PIC24 y dsPIC33. ISIS es el corazón del entorno integrado PROTEUS. Es mucho más que un simple programa de dibujo de esquemas electrónicos. Combina un entorno de diseño de una potencia excepcional con una enorme capacidad de controlar la apariencia final de los dibujos.
ARES
ARES, o Advanced Routing and Editing Software (Software de Edición y Ruteo Avanzado); es la herramienta de enrutado, ubicación y edición de componentes, se utiliza para la fabricación de placas de
circuito impreso, permitiendo editar generalmente, las capas superficial (TOP Copper), y de soldadura (Bottom Copper).
Forma Manual
Ejecutando ARES directamente, y ubicando cada componente en el circuito. Tener cuidado al DRC, Design Rules Checker (Verificador de Reglas de Diseño)
Forma Automática
El propio programa puede trazar las
pistas, si se guarda previamente el circuito en ISIS, y haciendo clic en el icono de ARES, en el programa, el programa compone la Netlist
Método 1 (Autorouter)
Poner SOLO los componentes en la board
Especificar el área de la placa (con un rectángulo, tipo "Board Edge")
Hacer clic en "Autorouter", en la barra de botones superior
Editar la estrategia de ruteo en "Edit Strategies"
Hacer clic en "OK"
Método 2 (Electra Autorouter)
Utilizando el módulo Electra (Electra Auto Router), el cual, una vez colocados los componentes trazará automáticamente las
pistas realizando varias pasadas para optimizar el resultado.
Con Ares además se puede tener una visualización en 3D del PCB que se ha diseñado, al haber terminado de realizar la ubicación de piezas, capas y ruteo, con la herramienta "3D Visualization", en el menú output, la cual se puede demorar, solo haciendo los trazos un periodo de tiempo un poco más largo que el de los componentes, los cuales salen al empezar la visualización en 3D.
CircuitMaker 2000 es una suite de exploración de diseño que contiene todas las herramientas necesarias para la creación y la simulación rápidas y fáciles de diseños electrónicos dentro de un solo producto. CircuitMaker 2000 incluye todas las características avanzadas necesarias para mover su laboratorio electrónico virtual al campo profesional, permitiéndole una rápida y fácil captura, modelar y hacer prototipos de sus diseños con la integración de entrada esquemática, simulación de mezcla de señal y diseño PCB, edición y autoruteo. CircuitMaker 2000 es ideal para los diseñadores que estén buscando probar nuevos conceptos en un ambiente de mundo real y generar rápidamente tarjetas prototipo. En la comunidad educativa es habitual el uso de programas de simulación eléctrico-electrónica del tipo Electronic WorkBench, Pspice, MicroCap, CircuitMaker, etc. En algunos casos este tipo de software tiene unos objetivos excesivamente profesionales para ser utilizados en niveles educativos, como la ESO ó el Bachillerato, en los que no se pretenden una especialización del alumnado en la técnica electrónica, sino más bien conseguir unos conocimientos generales con aplicación directa a materias como la física, las matemáticas, la tecnología, etc.
En estos casos se hace necesario el uso de herramientas informáticas que no abrumen al alumno con excesivos tecnicismos sobre los tipos de análisis, componentes, instrumentación avanzada, etc. El software destinado a tal fin ha de ser directo y de uso inmediato. El alumno ha de sentirse cómodo con lo que está haciendo y no ver en el propio programa una barrera en el aprendizaje.
Existen programas como Electronic Workbench o CircuitMaker, que si bien poseen un entorno bastante amigable para ser utilizado en el aula, personalmente pienso que son más adecuados para alumnos de ciclos formativos (grado medio y superior) y estudiantes universitarios.
Sin embargo, con alumnos de ESO o Bachillerato, que utilizan las nuevas tecnologías como apoyo al estudio de determinadas materias, se hace más conveniente el uso de programas "menos profesionales" que se parezcan más a un laboratorio real que a un programa informático.
Personalmente creo que el Software "Croco dile Clips" se adapta perfectamente a estos niveles educativos.
En está página indicaré algunas de las características principales de dicho programa y las diferentes versiones que se pueden encontrar (e incluso descargar) en la WEB

Versión completamente gratuita que puede ser utilizada libremente.Actualmente puede ser descargada de la WEB del fabricante y de varios servidores dedicados a la distribución de Shareware.

Entre las características más destacadas de esta versión se encuentran:
Simulación de Circuitos básicos de electricidad con componentes basados en imágenes casi reales.

Conexionado rápido entre componentes
Medidas básicas de tensión, intensidad y potencia, por burbujas de información, que se muestran en pantalla cuando se pasa el ratón sobre un componente o un conductor eléctrico.

Posibilidad de desactivar la edición en circuitos creados por el profesor. En este caso solamente el alumno puede simular el funcionamiento de dichos circuitos.
Inserción de textos e imágenes BMP en el esquema.
Visualización de flechas con el sentido de la corriente en los conductores eléctricos

Los componentes de la librería no son muchos, pero si los suficientes para estudiar los circuitos básicos de electricidad, acoplamiento serie y paralelo, medidas básicas, inversión del sentido de giro de un pequeño motor eléctrico de CC, etc.

Esta versión se puede utilizar en los dos ciclos de la ESO.
El software está en inglés, pero esto no supone ningún problema ya que el número de funciones que poseen los menús es mínimo y no todas serán utilizadas por el alumno.


Crododile Clips 3 es una versión más evolucionada que Crododile Clips Elementary. Permite la simulación de circuitos eléctricos y electrónicos, de un nivel medio-avanzado, junto con sistemas mecánicos y electromecánicos.

La presentación de los elementos es más técnica y se realiza por sus símbolos normalizados.
Entre las características principales de esta versión se encuentran:
Simulación conjunta de circuitos eléctricos, electrónicos (tanto digitales como analógicos) y sistemas mecánicos

Las medidas eléctricas se pueden realizar por burbujas de información, de la misma forma que en Croco dile Clips Elementary, es decir situando el ratón sobre el cable o el componente, o bien utilizando la instrumentación adecuada voltímetros, amperímetros o sondas para osciloscopio.

La sismología puede ser configurada para visualizarse según norma americana o norma IEC.

En los componentes especiales como interruptores de nivel de líquidos, potenciómetros, fototransistores, resistencias LDR, NTC, etc. pueden ser modificadas sus características, con el circuito activado, desplazando el ratón sobre el elemento.

Los circuitos pueden ser configurados para que se visualicen las flechas de corriente, señales lógicas o voltímetros de barra en los conductores.
Señales lógica y flechas de corriente
Los voltímetros de barra son indicadores de color rojo que muestran el nivel de tensión en un conductor eléctrico.
Los componentes están repartidos en nueve librerías, a las que se puede acceder desde la barra de herramientas:

Al picar en cada uno de los botones de librería, la barra de herramientas cambia de aspecto y muestra los elementos con los que se puede trabajar en ese momento:
Esta versión está traducida al castellano y se puede descargar una demo en:

PCB Wizard es una herramienta típica para la creación de placas de circuito impreso. Este software no está desarrollado por Croco dile Clips Ltd, pero tiene una característica que lo diferencia de otros programas destinados al diseño de PCBs, y es que permite importar directamente circuitos creados con Croco dile Clips sin necesidad de generar archivos Netlist.
Con varios clics de ratón, en unos segundos, se genera la placa PCB de un circuito creado previamente con Croco dile Clips.
Las placas pueden visualizarse de diferentes formas, siendo una de las más llamativas la que representa los componentes con su aspecto real.


Croco dile Clips Technology es la clara evolución de CC 3. Esta nueva versión incorpora algunas mejoras:
Nuevos operadores en cada una de las librerías
Incorporación de los elementos gráficos de Croco dile Clips Elementary
Simulación de la evolución de diagramas de flujo y microcontroladores
Nuevo interfase de usuario
Posibilidad de crear documentos interactivos para la evaluación del alumno.
Etc.
.

martes, 16 de febrero de 2010

LAS BATERIAS







Tipos de acumuladores o baterías
Por lo que a sus tamaños y otras características externas, muchas de ellas son comunes a pilas y acumuladores y están normalizadas. Por lo que a su naturaleza interna se refiere, se encuentran habitualmente en el comercio acumuladores de los siguientes tipos:
Acumulador de plomo
Está constituido por dos electrodos de plomo, de manera que, cuando el aparato está descargado, se encuentra en forma de sulfato de plomo (II) (PbSO4) incrustado en una matriz de plomo metálico (Pb); el electrolito es una disolución de ácido sulfúrico. Este tipo de acumulador se sigue usando aún en muchas aplicaciones, entre ellas en los automóviles. Su funcionamiento es el siguiente:
Durante el proceso de carga inicial, el sulfato de plomo (II) es reducido a plomo metal en el polo negativo, mientras que en el cátodo se forma óxido de plomo (IV) (Pb O2). Por lo tanto, se trata de un proceso de dismutación. No se libera hidrógeno, ya que la reducción de los protones a hidrógeno elemental está cinéticamente impedida en una superficie de plomo, característica favorable que se refuerza incorporando a los electrodos pequeñas cantidades de plata. El desprendimiento de hidrógeno provocaría la lenta degradación del electrodo, ayudando a que se desmoronasen mecánicamente partes del mismo, alteraciones irreversibles que acortarían la duración del acumulador.
Durante la descarga se invierten los procesos de la carga. El óxido de plomo (IV) es reducido a sulfato de plomo (II), mientras que el plomo elemental es oxidado para dar igualmente sulfato de plomo (II). Los electrones intercambiados se aprovechan en forma de corriente eléctrica por un circuito externo. Se trata, por lo tanto, de una conmutación. Los procesos elementales que trascurren son los siguientes:
PbO2 + 2 H2SO4 + 2 e– → 2 H2O + PbSO4 + SO42–
Pb + SO42– → PbSO4 + 2 e–
En la descarga baja la concentración del ácido sulfúrico, porque se crea sulfato de plomo (II) y aumenta la cantidad de agua liberada en la reacción. Como el ácido sulfúrico concentrado tiene una densidad superior a la del ácido sulfúrico diluido, la densidad del ácido puede servir de indicador para el estado de carga del dispositivo.
Este proceso no se puede repetir indefinidamente, porque, cuando el sulfato de plomo (II) forma cristales muy grandes, ya no responden bien a los procesos indicados, con lo que se pierde la característica esencial de la reversibilidad. Se dice entonces que el acumulador se ha sulfatado y es necesario sustituirlo por otro nuevo.Los acumuladores de este tipo que se venden actualmente utilizan un electrolito en pasta, que no se evapora y hace mucho más segura y cómoda su utilización.
Batería alcalina
También denominada de ferroníquel, sus electrodos son láminas de acero en forma de rejilla con panales rellenos de óxido niquelo so (NiO), que constituyen el electrodo positivo, y de óxido ferroso (FeO), el negativo, estando formado el electrolito por una disolución de potasa cáustica (KOH). Durante la carga se produce un proceso de oxidación anódica y otro de reducción catódica, transformándose el óxido niquelo so en niquélico y el óxido ferroso en hierro metálico. Esta reacción se produce en sentido inverso durante la descarga.
En 1866, Georges Leclanché inventa en Francia la “pila seca” (Zinc-Dióxido de Manganeso), sistema que aún domina el mercado mundial de las baterías primarias. Las pilas alcalinas (de “alta potencia” o “larga vida”) son similares a las de Leclanché, pero, en vez de cloruro de amonio, llevan cloruro de sodio o de potasio. Duran más porque el zinc no está expuesto a un ambiente ácido como el que provocan los iones amonio en la pila convencional. Como los iones se mueven más fácilmente a través del electrolito, produce más potencia y una corriente más estable.
Su mayor costo se deriva de la dificultad de sellar las pilas contra las fugas de hidróxido. Casi todas vienen blindadas, lo que impide el derramamiento de los constituyentes. Sin embargo, este blindaje no tiene duración ilimitada. Las celdas secas alcalinas son similares a las celdas secas comunes, con las excepciones siguientes:
El electrolito es básico (alcalino), porque contiene KOH.
La superficie interior del recipiente de Zn es áspera; esto proporciona un área de contacto mayor.
Las baterías alcalinas tienen una vida media mayor que las de las celdas secas comunes y resisten mejor el uso constante.
El voltaje de una pila alcalina es cercano a 1,5 V. Durante la descarga, las reacciones en la celda seca alcalina son :
Ánodo: Zn (s) + 2 OH– (aq) → Zn(OH)2 (s) + 2 e–
Cátodo: 2 MnO2 (s) + 2 H2O (l) + 2 e– → 2 MnO(OH) (s) + 2 OH–(aq)
Global: Zn (s) + 2 MnO2 (s) + 2 H2O (l) → Zn(OH)2(aq) + 2 MnO(OH) (s)
El ánodo está compuesto de una pasta de zinc amalgamado con mercurio (total 1%), carbono o grafito.
Se utilizan para aparatos complejos y de elevado consumo energético. En sus versiones de 1,5 voltios, 6 voltios y 12 voltios se emplean, por ejemplo, en mandos a distancia (control remoto) y alarmas.
Baterías alcalinas de manganeso
Con un contenido de mercurio que ronda el 0,1% de su peso total, es una versión mejorada de la pila anterior, en la que se ha sustituido el conductor iónico cloruro de amonio por hidróxido potásico (de ahí su nombre de alcalina). El recipiente de la pila es de acero, y la disposición del zinc y del óxido de manganeso (IV) es la contraria, situándose el zinc, ahora en polvo, en el centro. La cantidad de mercurio empleada para regularizar la descarga es mayor. Esto le confiere mayor duración, más constancia en el tiempo y mejor rendimiento. Por el contrario, su precio es más elevado. También suministra una fuerza electromotriz de 1,5 V. Se utiliza en aparatos de mayor consumo como: grabadoras portátiles, juguetes con motor, flashes electrónicos.
El ánodo es de zinc amalgamado y el cátodo es un material polarizador que es en base a dióxido de manganeso, óxido mercúrico mezclado íntimamente con grafito, y en casos extraños óxido de plata Ag2O (estos dos últimos son de uso muy costoso, peligrosos y tóxicos), a fin de reducir su resistividad eléctrica. El electrolito es una solución de hidróxido potásico (KOH), el cual presenta una resistencia interna bajísima, lo que permite que no se tengan descargas internas y la energía pueda ser acumulada durante mucho tiempo. Este electrolito, en las pilas comerciales es endurecido con gelatinas o derivados de la celulosa.
Este tipo de pila se fabrica en dos formas. En una, el ánodo consta de una tira de zinc corrugada, devanada en espiral de espesor, que se amalgama después de armarla. Hay dos tiras de papel absorbente resistente a los álcalis interdevanadas con la tira de papel de zinc, de modo que el zinc sobresalga por la parte superior y el papel por la parte inferior. El ánodo está aislado de la caja metálica con un manguito de poliestireno. La parte superior de la pila es de cobre y hace contacto con la tira de zinc para formar la terminal negativa de la pila. La pila está sellada con un ojillo o anillo aislante hecho de neopreno. La envoltura de la pila es químicamente inerte a los ingredientes y forma el electrodo positivo.
Alcalinas
Zinc 14% (ánodo) Juguetes, tocacintas, cámaras fotográficas, grabadoras
Dióxido de Manganeso 22% (cátodo)
Carbón: 2%
Mercurio: 0.5 a 1% (ánodo)
Hidróxido de Potasio (electrolito)
Plástico y lámina 42%
Contiene un compuesto alcalino, llamado Hidróxido de Potasio. Su duración es seis veces mayor que la de las de zinc-carbono. Está compuesta por Dióxido de Manganeso, Hidróxido de Potasio, pasta de Zinc amalgamada con Mercurio (en total 1%), Carbón o Grafito. Según la Directiva Europea del 18 de marzo de 1991, este tipo de pilas no pueden superar la cantidad de 0.025% de mercurio.
Este tipo de baterías presenta algunas desventajas:
Una pila alcalina puede contaminar 175.000 litros de agua, que llega a ser el consumo promedio de agua de toda la vida de seis personas.
Una pila común, también llamada de zinc-carbono, puede contaminar 3.000 litros de agua.
Zinc, Manganeso, Bismuto, Cobre y Plata: Son sustancias tóxicas, que producen diversas alteraciones en la salud humana. El Zinc, Manganeso y Cobre son esenciales para la vida, en cantidades mínimas, tóxico en altas dosis. El Bismuto y la Plata no son esenciales para la vida.
Baterías de Plomo (Pb)
Tienen ciertas desventajas, como que no admiten sobrecargas ni descargas profundas, viendo seriamente disminuida su vida útil. Voltaje proporcionado: 2V Densidad de energía: 30 Wh/Kg
Baterías de níquel-cadmio (Ni-Cd)
Utilizan un cátodo de hidróxido de níquel y un ánodo de un compuesto de cadmio. El electrolito es de hidróxido de potasio. Esta configuración de materiales permite recargar la batería una vez está agotada, para su reutilización. Sin embargo, su densidad de energía es de tan sólo 50 Wh/kg, lo que hace que tengan poca capacidad. Admiten sobrecargas, se pueden seguir cargando cuando ya no admiten mas carga, aunque no la almacena. Admiten un gran rango de temperaturas de funcionamiento.
.
Baterías de níquel-hidruro metálico (Ni-MH)
Utilizan un ánodo de hidróxido de níquel y un cátodo de una aleación de hidruro metálico. Este tipo de baterías se encuentran menos afectadas por el llamado efecto memoria. No admiten bien el frio extremo, reduciendo drásticamente la potencia eficaz que puede entregar. Voltaje proporcionado: 1,2V Densidad de energía: 80 W/Kg Capacidad usual: 0.5 a 2.8 Amperios (en pilas tipo AA) Efecto memoria: bajo
Baterías de iones de litio (Li-ion)
Las baterías de iones de litio (Li-ion) utilizan un ánodo de grafito y un cátodo de óxido de cobalto, trifilina (LiFePO4) u óxido de manganeso. Su desarrollo es más reciente, y permite llegar a altas densidades de capacidad. No admiten descargas, y sufren mucho cuando éstas suceden por lo que suelen llevar acoplada circuitería adicional para conocer el estado de la batería, y evitar así tanto la carga excesiva, como la descarga completa. Apenas sufren el efecto memoria y pueden cargarse sin necesidad de estar descargadas completamente, sin reducción de su vida útil. No admiten bien los cambios de temperatura.
Baterías de polímero de litio (LiPo)
Son una variación de las baterías de iones de litio (Li-ion). Sus características son muy similares, pero permiten una mayor densidad de energía, así como una tasa de descarga bastante superior. Estas baterías tienen un tamaño más reducido respecto a las de otros componentes. Su tamaño y peso las hace muy útiles para equipos pequeños que requieran potencia y duración, como manos libres bluetooth.
Pilas de combustible
La pila de combustible no se trata de un acumulador propiamente dicho, aunque sí convierte energía química en energía eléctrica y es recargable. Funciona con hidrógeno. (Otros combustibles como el metano o el metanol son usados para obtener el hidrógeno).
Tabla comparativa de los diferentes tipos de acumulador
Tipo

Energía / peso
Tensión por elemento (V)
Duración(número de recargas)
Tiempo de carga
Auto-descargapor mes (% del total)
Plomo
30-50 W/kg
2 V
1000
8-16h
5 %
Ni-Cd
48-80 W/kg
1,25 V
500
10-14h *
30%
Ni-Mh
60-120 W/kg
1,25 V
1000
2h-4h
20 %
Li-ion
110-160 W/kg
3,16 V
4000
2h-4h
25 %
Li-Po
100-130 Wh/kg
3,7 V
5000
1h-1,5h
10%



TIPÓS DE POLIMERO
Polímeros comunes

Polietileno (PE) (HDPE o LDPE, alta o baja densidad)
Polipropileno (PP)
Poliestireno (PS)
Poliuretano (PU)
Poli cloruró de vinilo (PVC)
Politereftalato de etileno (PET)
Polimetilmetacrilato (PMMA)
Polímeros de ingeniería
Nylon (poliamida 6, PA 6)
Polilactona
Policaprolactona
Poli éter
Polisiloxanos
Poli anhídrido
Poli urea
Policarbonato
Polisulfonas
Poliacrilonitrilo
Acrilonitrilo Butadieno Estireno (ABS)
Poli óxido de etileno
Policicloctano
Poli (n-butil acrilato)
Poliéster
Tereftalato de Poli butileno (PBT)
Estireno Acrilonitrilo (SAN)
Poliuretano Termoplástico (TPU)
Polímeros funcionales
Copo limeros
DE QUE ESTA COMPUESTA
Una batería es un generador eléctrico formado por un grupo de acumuladores conectados entre sí. Los acumuladores son pilas recargables y, al igual que éstas, transforman energía química en energía eléctrica. Un acumulador de plomo consta de dos placas inmersas en una solución de ácido sulfúrico. Las placas están separadas por una lámina de material aislante y poroso que permite pasar la solución pero impide que las placas se toquen. Una placa es de plomo esponjoso y a ella corresponde el polo negativo del acumulador, la otra es de bióxido de plomo y ella corresponde el polo positivo. Cuando se conectan los dos polos a través de los hilos de un circuito eléctrico, en el interior del acumulador se producen reacciones químicas que provocan una corriente eléctrica. Cuando el acumulador está descargado, se recarga con una corriente eléctrica adecuada.

martes, 26 de enero de 2010

TRANSMISION MECANICA







Transmisión mecánica: es un mecanismo encargado de trasmitir potencia entre dos o más elementos dentro de una máquina. Son parte fundamental de los elementos de una máquina.
En la gran mayoría de los casos, estas trasmisiones se realizan a través de elementos rotantes, ya que la transmisión de energía por rotación ocupa mucho menos espacio que aquella por traslación.
Una transmisión mecánica es una forma de intercambiar energía mecánica distinta a las transmisiones neumáticas o hidráulicas, ya que para realizar su función usa el movimiento de cuerpos sólidos, como son los engranajes y las correas de transmisión.
También se dice que el funcionamiento de una transmisión mecánica se basa en el desplazamiento de engranajes.
Por medio de una varilla de mando, unida a un varillaje o a un sistema de guayas, se empujan según su número de dientes y diámetro proporcionan una velocidad de salida del motor.
Prácticamente la transmisión cambia la velocidad de rotación, lo que resulta una velocidad de salida diferente.
Tipos de Transmisión
Con correa, como una correa de distribución.
Con cadena.
Con balancines.
Con cascada de engranajes.
Con cardán.
Enlaces internos
Embrague
Diferencial (automóvil)
Caja de cambios
Sistema de transmisión de potencia
Electromecánica


EL EMBRAGUE: Sirve para realizar cada uno de los cambios. Al activar el mecanismo del embrague, permite movimiento del eje es decir, cuando el sistema se encuentra embragado existe transmisión de movimiento cuando se desembraga esta transmisión se detiene.
Para suavizar más el engranaje de los cambios se utilizan unos sincronizadores los cuales son unos conos del embrague que están ubicados antes de los piñones y de los desplazables.
EL SINCRONIZADOR: La labor del sincronizador consiste en llevar la velocidad, es decir, que en el momento en que se realiza el engranaje, la velocidad de los dos piñones sea la misma.